Avec les herbicides, l'entretien des vignes est relativement simple et peu coûteux si seule la ligne des souches est traitée. La réduction permanente du nombre de molécules disponibles pour désherber les vignes et les menaces pesant sur celles encore utilisables poussent les vignerons vers les solutions alternatives. Le désherbage mécanique est une méthode efficace mais souvent synonyme de difficultés de mise en oeuvre et de temps de travail supplémentaire. L'arrêt des herbicides est donc un facteur de surcoût dans l'entretien du sol.

La robotisation de l'opération, rendue crédible aujourd'hui grâce à l'émergence de sociétés spécialisées, est une solution d'avenir puisque sa vocation est de rendre plus accessible le désherbage mécanique. Limitation et redistribution du temps de travail des opérateurs, mais aussi redéfinition du travail réalisé sont les principaux atouts de l'utilisation d'un robot. Pour être rentable, il doit être positionné de manière concurrentielle par rapport aux pratiques actuelles et se montrer au moins aussi efficace.